В организме человека присутствуют шесть стероидных гормонов: прогестерон, кортизол, альдостерон, тестостерон, эстрадиол и кальцитриол (устаревшее название кальциферол). За исключением кальцитриола эти соединения имеют очень короткую боковую цепь из двух углеродных атомов или не имеют её вовсе. Для большинства соединений этой группы характерно наличие оксо-группы при C-3 и сопряжённой двойной связи C-4/C-5 в кольце A. Различия наблюдаются в строении колец C и D. В эстрадиоле кольцо A ароматическое и, следовательно, гидроксильная группа обладает свойствами фенольной OH-группы. Кальцитриол отличается от гормонов позвоночных, однако также построен на основе холестерина. За счёт светозависимой реакции раскрытия кольца B кальцитриол образует так называемый «секостероид» (стероиде раскрытым кольцом).
Экдизон — стероидный гормон насекомых — представляет собой более раннюю в эволюционном отношении форму стероидов. Стероидные гормоны, выполняющие сигнальную функцию, встречаются также в растениях.